ಸದಸ್ಯ:Shilpa.A/WEP 2018-19 dec
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್
[ಬದಲಾಯಿಸಿ]
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂಬುದು ಆಟೊಮೇಷನ್ನ ಒಂದು ಸ್ವರೂಪವಾಗಿದೆ, ಇದು ಹಲವಾರು ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಇಪ್ಪತ್ತೊಂದನೇ ಶತಮಾನದ ತಯಾರಕರನ್ನು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯಲ್ಲಿ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹಲವಾರು ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಮರುಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಉತ್ಪಾದಕತೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತವೆ.
ಹಿಂದೆ ಮಾನವರು ನಿರ್ವಹಿಸಿದ ಕಾರ್ಯಗಳು-ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಷ್ಟಕರವಾದ, ಅಪಾಯಕಾರಿ, ಏಕತಾನತೆಯ, ಅಥವಾ ಬೇಸರದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು-ಈಗ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಅಥವಾ ಮಾನವರು ಅಥವಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ಗಳಿಂದ[1]ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾದ ಇತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಪರಿಗಣಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ರೋಬಾಟ್ ಎಂದು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಯಂತ್ರಣಗಳಿಂದ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ವಿಶಾಲವಾದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ; ಬಹಳ ಕಿರಿದಾದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಮಾನವ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಒಂದು ರೋಬೋಟ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನವಾಗಿ ರೋಬಾಟ್ನ ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ಪರಮಾಣು ಮಾಲಿನ್ಯಕಾರಕಗಳು, ನಾಶಕಾರಿ ರಾಸಾಯನಿಕಗಳು ಅಥವಾ ವಿಷಕಾರಿ ಹೊಗೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವಿಪರೀತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಜೀವಕ್ಕೆ-ಅಪಾಯದ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಸ್ಥಳವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು.
[೧] ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ಒಪ್ಪಿಗೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಿದೆ, ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗಾಗಿ ಮೆಚ್ಚುಗೆಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಂಡಿತು ಮತ್ತು ಮಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ಸಣ್ಣ ಕಂಪನಿಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ. ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಹ ಪಿಕ್-ಆಂಡ್-ಪ್ಲೇಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳೆಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಇಂದಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಆಫ್-ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಹಿಂದಿನ ವಿಧಾನದಿಂದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರೋಬಾಟಿಕ್ಸ್ ಭವಿಷ್ಯ
[ಬದಲಾಯಿಸಿ]ಆಫ್-ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನೆಯೆಂದರೆ ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಭಾಷೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದರಲ್ಲಿ ರೋಬಾಟ್ನ ಕೆಲಸಗಳು ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.
ೊಬೊಟ್ಗಳನ್ನು ತಯಾರಿಸಲು ಪ್ರೇರಣೆಗಳು ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಒಂದು ಕಡೆ ನರ್ಸಿಂಗ್ ಸಹಾಯಕರು ಮತ್ತು ಇನ್ನೊಬ್ಬರ ಮೇಲೆ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಮಿತಿಮೀರಿದ ಏಜೆಂಟ್ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುವ ಔಷಧ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಪರಿಸರೀಯ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವಿನ್ಯಾಸಕರನ್ನು ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವಿಷಕಾರಿ ತ್ಯಾಜ್ಯದ ರೂಪ ಮತ್ತು ಪರಮಾಣು ತ್ಯಾಜ್ಯಗಳ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮಾಡುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆ. ರೋಬೋಟ್ ಗಣಿಗಾರರ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ರಕ್ಷಣಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧನೆಯ ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ. ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಎಐ ರೊಬೊಟ್ಗಳನ್ನು ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಅನ್ನು ನಡೆಸುವ ಕೇಂದ್ರ ಸಂಸ್ಕಾರಕದಿಂದ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅಂತಹ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ನಿರ್ಬಂಧಿತ ಸ್ಥಿರ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮತ್ತೊಂದೆಡೆ ಸಾಕಾರಗೊಳಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ನೈಸರ್ಗಿಕ ಲೋಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಿತರಿಸುತ್ತವೆ. ಎಐ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿನ ಮಾನವ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ತಿಳುವಳಿಕೆಯು ಮನುಷ್ಯರ ಬಗೆಗಿನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಿದ್ಧಾಂತಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಗುಪ್ತಚರವನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಜಾಗತಿಕ ಸಂವಹನಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಮಾಜಿಕ ಏಜೆಂಟ್ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲ್ಪಟ್ಟವು, ಮತ್ತು ಸರ್ವತ್ರ ಕಂಪ್ಯೂಟಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳು (ಸ್ಟಿರಿಯೊಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಫಿ ಮೇಕರ್ಗಳು ಮುಂತಾದ ದಿನನಿತ್ಯದ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಮರೆಯಾಗಿರುವ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಏಜೆಂಟ್).
ರೊಬೊಟ್ನ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ರೊಮ್ಯಾಂಟಿಕ್ ಚಿತ್ರಣವು ಮಾನವರ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ಅನುಕರಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಗುಪ್ತಚರ, ತತ್ತ್ವಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ ಸ್ವಾಯತ್ತ ಘಟಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ನಡೆದುಕೊಂಡು ಮಾತುಕತೆ ನಡೆಸುತ್ತದೆ. ರೋಬಟ್ಗಳು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ ಯಂತ್ರಗಳಾಗಿವೆ, ಇದು ಮಾನವ ರೂಪವನ್ನು ಅಪರೂಪವಾಗಿ ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಬದಲಿಗೆ, ಅಗಾಧವಾದ ರೊಬೊಟ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಒಂದು ಹಂತಕ್ಕೆ ಲಂಗರು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಂದೇ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ತೋಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ
[ಬದಲಾಯಿಸಿ]
ಇಂದಿನ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್,[3] ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಗಳ ಮೂಲಕ ಹಲವು ಯಂತ್ರಗಳಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವು ಯಂತ್ರಗಳ ಪ್ರೊಗ್ರಾಮೆಬಲ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟರಿಯಲ್ಲಿ ನಡೆಸಲ್ಪಟ್ಟ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯಾಗಿದೆ. ಮಾರ್ಗದರ್ಶನದ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಆಫ್-ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲ್ಪಡುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಹಿಂದಿನ ವಿಧಾನದಿಂದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿವೆ. ಇದು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಹಂತಗಳ ಮೂಲಕ ಪಾಯಿಂಟ್ನಿಂದ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ಕೈಯಾರೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯಾಗುವುದು, ರೋಬಾಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಹಂತವೂ ಸಂಗ್ರಹವಾಗುತ್ತದೆ. ಆಫ್-ಲೈನ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್[2]ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಎಂಬುದು ಒಂದು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಶೋಧನಾ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಉನ್ನತ-ಮಟ್ಟದ ಭಾಷೆಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ರೋಬಾಟ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗಳು ಅಥವಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕರಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವಾರು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಜನಪ್ರಿಯ ಉತ್ಪಾದನಾ ವಿಧಾನವಾಗಿ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ವೆಲ್ಡಿಂಗ್, ಮೆಟೀರಿಯಲ್ಸ್ ಸಾರಿಗೆ, ಅಸೆಂಬ್ಲಿ, ಮತ್ತು ತುಂತುರು ಮುಗಿಸುವ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು ಸೇರಿವೆ.ಹೀಗಾಗಿ ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ರೊಬೊಟಿಕ್ ಕೈಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುಧಾರಣೆಗಳನ್ನು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ (ಹಿಂದಿನ ತಲೆಮಾರಿನ ದೃಶ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಟೆಲಿವಿಷನ್[4]ಮತ್ತು ಹೋಮ್ ವಿಡಿಯೋ, ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ವಯಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಕ್ತವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಶೀಘ್ರವಾಗಿ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಲಿಲ್ಲ. ಮಾನವ ಚಿಂತನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಕೊಳೆಯಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವ ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಅಧ್ಯಯನದ ಒಂದು ತುದಿಯಲ್ಲಿ ರೋಬಾಟಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧನೆ ಒಂದು ದೊಡ್ಡ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದುತ್ತಿರುವ ಉದ್ಯಮವಾಗಿದೆ.
ಉಲ್ಲೇಖಗಳು
[ಬದಲಾಯಿಸಿ]3. http://engineering.nyu.edu/mechatronics/smart/pdf/Intro2Robotics.pdf
4. https://www.cs.umn.edu/research/research_areas/robotics-and-artificial-intelligence